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主动合盒抓取及定位体系
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产品名称主动合盒抓取及定位体系



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作品阐明

一.项目称号:主动合盒抓取及定位体系

二.产品简介:
三.操纵体式格局:
1.手机(点动)操纵;
2.单循环主动运转;
3.齐轮回主动运转;
四.周期:

1.行动周期:机械手抓取-视觉影象体系照相-机械手定位放料-机械手回到与料位置
2.周期工夫:全过程不超过5秒
3.手艺偏差:纸盒取纸贴合后的单边尺寸偏差≤ 0.2mm
五.此体系所实用产品规格局限:
1.面纸尺寸局限要求:  MAX=550x490mm ; MIN=400x340mm;
2.制品盒尺寸局限要求:MAX=200X148X80mm ; MIN=110x60x35mm
六.产物切换:

当切换差别规格产物时,此体系切换调试工夫不超过5分钟。
七.体系旌旗灯号:

启动输入、慢停输入、机械手回原位输入、报警复位输入、预备输出、毛病输出、单/齐轮回主动行动完成输出、
机械手正在原位输出。

八.现场图片:

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九.现场视频: